Investigación

Miembro y director del grupo de investigación: Robótica y Visión Tridimensional.

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    LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

• Visión Artificial : Extracción de Características, Matching. Modelos deformables.
• Métodos de Minimización de Energía : Búsqueda Heurística, Enfoques Bayesianos.
• Visión Activa y Robótica : Enlace Percepción-Acción. Control Perceptivo aplicado a robótica

    PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS PÚBLICOS

• Investigador principal del proyecto Fusión sensorial y SLAM activo cooperativo para entornos de gran escala DPI2009-07144 (2010-2012)
• Director del proyecto SLAM heterogéneo robusto. Aplicación a situaciones de rescate y vigilancia . GV06/134 (2006-2007)
• Miembro activo del equipo realizador del proyecto OUTSLAM : Mapeado y localización simultáneos (SLAM) en exteriores mediante visión artificial y robots cooperativos . DPI2005-01280 (2006-2009)
• Miembro activo del equipo realizador del subproyecto FICCLR : Fusión de información cooperativa para coordinación y localización de robots Proyecto : DITPA : Desarrollo e Integración de Técnicas de Percepción y Actuación en Grupos de Robots Móviles . (2005-2008)
• Miembro activo del equipo realizador del proyecto MAP3D : Mapeado con robots móviles usando técnicas de visión artificial TIC2002-02792. (2002-2005)
• Investigador responsable del proyecto Creación de contenidos y aplicaciones de ejemplo para la difusión de resultados de investigación en el campo de la I.A . DIF2001-4613-E (2002)
• Investigador responsable del proyecto Desarrollo de un sitio Web para la difusión de resultados de investigación en el campo de la I.A. AE00-0328-DIF (2001)
• Miembro activo del equipo realizador del proyecto ACTIVA : Técnicas de Visión Activa para el Posicionamiento Guiado por el Objetivo . (1998-2001)
• Miembro activo del equipo realizador del proyecto RMEI : Técnicas de Desarrollo de Subsistemas de Fabricación Avanzados de Robótica Móvil en Entornos de Trabajo Industriales (Subproyecto: Navegación autónoma mediante visión activa) (1997)

DIRECCIÓN DE TESIS DOCTORALES

• Diego Viejo Hernando: Modelización robusta de entornos semi-estructurados: una aplicación al mapeado 6DoF en robótica móvil. Fecha de lectura: junio de 2008.
• Boyan Bonev:Feature Selection based on Information Theory. Fecha de lectura: junio de 2010.

ESTANCIAS EN CENTROS DE INVESTIGACIÓN

• Estancia en el Australian Centre for Field Robotics con el investigador Eduardo Nebot y Juan Nieto. Noviembre 2008-Abril 2009.
• Estancia en el Institute of Perception, Action and Behavior con el investigador Bob Fisher. Junio 2003-Enero 2004.
• Estancia en la Universidad Carnegie-Mellon con el investigador Sebastian Thrun. Julio-Octubre 2001. 
• Estancia en el Smith-Kettlewell Eye Research Institute con los investigadores Norberto Grzywacz y Alan Yuille. Agosto-Septiembre 1999

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS PRIVADOS

• Investigador principal del proyecto DESARROLLO DE MEJORAS EN EL PORTAL DE REVISTAS PREVIAMENTE DESARROLLADO (con el taller digital de la Universidad de Alicante)
• Investigador principal del proyecto CREACIÓN DE UNA REVISTA DIGITAL (con el taller digital de la Universidad de Alicante)
• Investigador responsable del proyecto CREACIÓN DE UNA APLICACIÓN INFORMÁTICA PARA EL DESARROLLO DEL PROYECTO FINANCIADO POR LA AECA "PORTAL DE INVESTIGACIÓN Y CONOCIMIENTO EN CONTABILIDAD Y ADMINISTRACIÓN DE EMPRESAS (PICCA) (2004 ) (con la AECA)

PUBLICACIONES

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