Investigación

Miembro y director del grupo de investigación: Robótica y Visión Tridimensional.

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    LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

• Visión Artificial : Extracción de Características, Matching. Modelos deformables.
• Métodos de Minimización de Energía : Búsqueda Heurística, Enfoques Bayesianos.
• Visión Activa y Robótica : Enlace Percepción-Acción. Control Perceptivo aplicado a robótica

    PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS PÚBLICOS

• Investigador principal del proyecto Fusión sensorial y SLAM activo cooperativo para entornos de gran escala DPI2009-07144 (2010-2012)
• Director del proyecto SLAM heterogéneo robusto. Aplicación a situaciones de rescate y vigilancia . GV06/134 (2006-2007)
• Miembro activo del equipo realizador del proyecto OUTSLAM : Mapeado y localización simultáneos (SLAM) en exteriores mediante visión artificial y robots cooperativos . DPI2005-01280 (2006-2009)
• Miembro activo del equipo realizador del subproyecto FICCLR : Fusión de información cooperativa para coordinación y localización de robots Proyecto : DITPA : Desarrollo e Integración de Técnicas de Percepción y Actuación en Grupos de Robots Móviles . (2005-2008)
• Miembro activo del equipo realizador del proyecto MAP3D : Mapeado con robots móviles usando técnicas de visión artificial TIC2002-02792. (2002-2005)
• Investigador responsable del proyecto Creación de contenidos y aplicaciones de ejemplo para la difusión de resultados de investigación en el campo de la I.A . DIF2001-4613-E (2002)
• Investigador responsable del proyecto Desarrollo de un sitio Web para la difusión de resultados de investigación en el campo de la I.A. AE00-0328-DIF (2001)
• Miembro activo del equipo realizador del proyecto ACTIVA : Técnicas de Visión Activa para el Posicionamiento Guiado por el Objetivo . (1998-2001)
• Miembro activo del equipo realizador del proyecto RMEI : Técnicas de Desarrollo de Subsistemas de Fabricación Avanzados de Robótica Móvil en Entornos de Trabajo Industriales (Subproyecto: Navegación autónoma mediante visión activa) (1997)

DIRECCIÓN DE TESIS DOCTORALES

• Diego Viejo Hernando: Modelización robusta de entornos semi-estructurados: una aplicación al mapeado 6DoF en robótica móvil. Fecha de lectura: junio de 2008.
• Boyan Bonev:Feature Selection based on Information Theory. Fecha de lectura: junio de 2010.

ESTANCIAS EN CENTROS DE INVESTIGACIÓN

• Estancia en el Australian Centre for Field Robotics con el investigador Eduardo Nebot y Juan Nieto. Noviembre 2008-Abril 2009.
• Estancia en el Institute of Perception, Action and Behavior con el investigador Bob Fisher. Junio 2003-Enero 2004.
• Estancia en la Universidad Carnegie-Mellon con el investigador Sebastian Thrun. Julio-Octubre 2001. 
• Estancia en el Smith-Kettlewell Eye Research Institute con los investigadores Norberto Grzywacz y Alan Yuille. Agosto-Septiembre 1999

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS PRIVADOS

• Investigador principal del proyecto DESARROLLO DE MEJORAS EN EL PORTAL DE REVISTAS PREVIAMENTE DESARROLLADO (con el taller digital de la Universidad de Alicante)
• Investigador principal del proyecto CREACIÓN DE UNA REVISTA DIGITAL (con el taller digital de la Universidad de Alicante)
• Investigador responsable del proyecto CREACIÓN DE UNA APLICACIÓN INFORMÁTICA PARA EL DESARROLLO DEL PROYECTO FINANCIADO POR LA AECA "PORTAL DE INVESTIGACIÓN Y CONOCIMIENTO EN CONTABILIDAD Y ADMINISTRACIÓN DE EMPRESAS (PICCA) (2004 ) (con la AECA)

PUBLICACIONES

REVISTAS

• " Junction Detection and Grouping with Probabilistic Edge Models and Bayesian A * " M. Cazorla, F. Escolano, D. Gallardo, R. Rizo. Pattern Recognition. (2002) volumen 35 número 9 pp 1869-1881.
• " Two Bayesian Methods for Junction Detection ", M. Cazorla y F. Escolano. IEEE transaction on Image Processing (2003). volumen 12. número 3 pp 317-327
• Editor de la revista "JoPhA: Journal of Physical Agents ", ISSN: 1888-0258
• " Robot Navigation Behaviors Based on Omnidirectional Vision and Information Theory ", B. Bonev, F. Escolano, M. Cazorla. Journal of Physical Agents. Vol. 1. Num. 1. Septembre 2007
• "Feature Selection, Mutual Information, and the Classification of High-Dimensional Patterns", B. Bonev, F. Escolano and M. Cazorla. Pattern Analysis and Applications. Pp. 309-319. Vol. 11, No. 3-4. September 2008.
• "Region and Constellations Based Categorization of Images with Unsupervised Graph Learning", M.A. Lozano, F. Escolano, B. Bonev, P. Suau, W. Aguilar, J.M. Saez and M.A. Cazorla. Image and Vision Computing. Vol. 27, Issue 7. pp. 960-978. 2009
• "Uso de Simuladores en Docencia de Robótica Móvil", José María Cañas Plaza, Miguel Ángel Cazorla Quevedo y Vicente Matellán. IEEE RITA Revista Iberoamericana de Tecnologías del Aprendizaje. Vol. 4, Issue 4. 2009
• "Large Scale Egomotion and Error Analysis with Visual Features", Cazorla, M.; Viejo, D.; Hernandez, A.; Nieto, J.; Nebot, E. Journal of Physical Agents. Vol. 4. Num. 1. January 2010
• "Large Scale Environment Partitioning in Mobile Robotics Recognition Tasks", Bonev, B. and Cazorla, M. Journal of Physical Agents. Vol. 4. Num. 2. May 2010
• "Portable Autonomous Walk Calibration for 4-legged Robots", Bonev, B., Cazorla, M., Martin, F. and Matellan, V. Applied Intelligence. Vol 36. Num. 1. Pag. 136-147 January 2012

CAPÍTULOS DE LIBRO

• Miguel Cazorla & Francisco Escolano . " Feature Extraction and Grouping for Robot Vision Tasks ". 3-86611-038-3 - CUTTING EDGE ROBOTICS . Editorial International Journal of Advanced Robotic Systems Automation and Control Institute . 2006

CONGRESOS INTERNACIONALES

• Gil, D.; Garcia, J.; Cazorla, M.; Johnsson, M. Predictions Tasks with Words and Sequences: Comparing a Novel Recurrent Architecture with the Elman Network. IJCNN 2011. San José (California, EEUU). 2011
• Viejo, D.; Garcia, J.; Cazorla, M.; Gil, D.; Johnsson, M.. Using 3D GNG-Based Reconstruction for 6DoF Egomotion. IJCNN 2011. San José (California, EEUU). 2011
• Diego Viejo, Jose Garcia-Rodriguez and Miguel Cazorla. 6DoF Egomotion Computing Using 3D GNG-Based Reconstruction. IWANN 2011. Málaga. 2011
• Diego Viejo, Jose Garcia-Rodriguez and Miguel Cazorla. 6DoF Egomotion Computing Using 3D GNG-Based Reconstruction. IWANN 2011. Málaga. 2011
• Diego Viejo, Jose Garcia-Rodriguez and Miguel Cazorla. Visual Features Extraction Based Egomotion Calculation from a Infrared Time-of-Flight Camera. IWANN 2011. Málaga. 2011
• Romero, A. and Cazorla.VIDEO LECTURES++: COMBINING INFORMATION AND INTERACTION IN AN OPEN SOURCE FRAMEWORK. INTED 2011. Valencia. 2011
• Romero, A. and Cazorla. Topological SLAM Using Omnidirectional Images: Merging Feature Detectors and Graph-Matching. ACIVS 2010. Sydney (Australia). 2010
• Romero, A. and Cazorla Testing Image Segmentation for Topological SLAM with Omnidirectional Images. MICAI 2010. Pachuca (Mexico). 2010
• Cazorla, M. and Viejo, D. EXPERIENCES USING AN OPEN SOURCE SOFTWARE LIBRARY TO TEACH A COMPUTER VISION SUBJECT. INTED: International Technology, Education and Development Conference (INTED 2010). Valencia. 2010
• Viejo, D. and Cazorla, M. 3D Feature Extraction and Modelling for SLAM. 39th International symposium on robotics (IRS08). Corea. 2008
• Bonev, B.; Escolano, F.; Cazorla, M. A novel Information Theory method for Filter Feature Selection. 6th Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI). 2007
• Escolano, F.; Bonev, B.; Suau, P.; Aguilar, W.; Frauel, Y.; Saez, J.M.; Cazorla, M. Contextual visual localization: cascaded submap classification, optimized saliency detection, and fast view matching. 2007 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. San Diego, California. Estados Unidos. 2007
• Diego Viejo, Miguel Cazorla. 3D plane-based egomotion for SLAM on semi-structured environment . 2007 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. San Diego, California. Estados Unidos. 2007
• Bonev,B. ; Escolano, F. ; Lozano, M.A. ; Suau, P. ; Cazorla, M.A.; Aguilar, W. " C onstellations and the Unsupervised Learning of Graphs " 6 th IAPR - TC-15 Workshop on Graph-based Representations in Pattern Recognition. Alicante, España. Julio, 2007
• Pérez,J.M. ; Bonev,B.; Suau, P.; Viejo, D.; Cazorla,M " JavaVis: open source code for computer vision subjects " Congreso Internacional de Sistemas de Software Libre y de Código Abierto (FLOSS: Free/Libre/Open Source Systems). Cádiz, España. Marzo, 2007
• Team Chaos 2006. Herrero-Perez, D; Bas-Esparza, F.; Martinez-Barbera, H.; Martin, F.; Aguero, C.E.; Gomez, V.M.; Matellan, V.; Cazorla, M.A Proceedings of 5th IEEE Latin American Robotics Symposium. Santiago de Chile (Chile), pp. 149-154, ISBN 1-4244-0537-8. Octubre 2006. pp. 208 - 213. ISBN 1-4244-0537-8. Octubre 2006. 10.1109/LARS.2006.334344
• Diego Viejo, Miguel Cazorla " Plane Extraction and Error Modeling of 3D data " 5th International Symposium on Robotics and Automation. Méjico. Agosto, 2006.
• Boyan Bonev, Miguel Cazorla, Humberto Martínez " Walk calibration in a four-legged robot " 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. London, (UK) September, 2005.
• Humberto Martínez, Vicente Matellán, Miguel A. Cazorla, Alexandro Saffioti, David Herrero, Francisco Martín, Boyán Bonev, Kevin LeBlanc "Team Chaos 2005" Robocup 2005, Osaka (Japón), Julio, 2005
• Diego Viejo, Juan Manuel Sáez, Miguel A. Cazorla, Francisco Escolano "Active Stereo Based Compact Mapping" IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Alberta (Canadá), Agosto, 2005
• Diego Viejo, Miguel A. Cazorla " Unconstrained 3D-Mesh Generation Applied to Map Building" 9th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition, Puebla (Méjico), Octubre, 2004.
• Miguel A. Cazorla, Francisco Escolano, Ramón Rizo y Domingo Gallardo " Bayesian Models for Finding and Grouping Junctions" Second International Workshop on Energy Minimization Methods in Computer Vision and Pattern Recognition, York, Julio, 1999.
• Rosana Satorre, Faraón Llorens, Miguel Cazorla, Francisco Escolano Ruiz, Ramon Rizo, Domingo Gallardo "A Combined Probabilistic Framework For Learning Gestures And Actions" 11th International Conference on Industrial & Engineering Applications of Artifical Intelligence & Expert Systems. Castellón. Junio, 1998 
• Miguel A. Cazorla, Francisco Escolano, Ramón Rizo y Domingo Gallardo "Deformable Templates for Tracking and Analysis of Intravascular Ultrasound Sequences" International Workshop on Energy Minimization Methods in Computer Vision and Pattern Recognition, Venecia, Mayo, 1997. 

CONGRESOS NACIONALES

• Romero, A.; Cazorla, M.A. An improvement of Topological Mapping Using a Graph-Matching Based Method on Omnidirectional Images. Tretzè Congrés Internacional de lAssociació Catalana dIntel·ligència Artificial. Tarragona. 2010.
• Cazorla, M.A.; Romero, A. Topological SLAM Using a Graph-Matching Based Method on Omnidirectional Images. XI Workshop de Agentes Físicos (WAF'2010), Valencia, 2010.
• Cazorla, M.A.; Viejo, D. and Pomares, C. Study of the SR4000 camera. XI Workshop de Agentes Físicos (WAF'2010), Valencia, 2010.
• Cazorla, M.A.; Romero, A. Comparativa de detectores de caracteristicas visuales y su aplicacion al SLAM. X Workshop de Agentes Físicos (WAF'2009), Cáceres, 2009.
• Cazorla, M.A.; Hernandez, A.; Nieto, J.; Nebot, E.; Viejo, D. Large Scale SLAM with visual features. X Workshop de Agentes Físicos (WAF'2009), Cáceres, 2009.
• Bonev, B.; Cazorla, M. Large Scale Environment Partitioning in Mobile Robotics Recognition Tasks. IX Workshop de Agentes Físicos (WAF'2008), Vigo, 2008.
• Viejo, D.; Cazorla, M. 3D Model Based Map Building. IX Workshop de Agentes Físicos (WAF'2008), Vigo, 2008.
• Bonev, B.; Cazorla, M.; Escolano, F. Robot Navigation Behaviors based on Omnidirectional Vision and Information Theory . VIII Workshop de Agentes Físicos (WAF'2007), Zaragoza, 2007.
• Viejo, D.; Cazorla, M. Pose Registration Model Improvement: Crease Detection . VIII Workshop de Agentes Físicos (WAF'2007), Zaragoza, 2007.
• Boyan Bonev , Miguel Cazorla " Towards Autonomous Adaptation in Visual Tasks " VII Workshop de Agentes Físicos (WAF'2006), Las Palmas de Gran Canaria, 2006.
• Diego Viejo, Miguel Cazorla " Extraction and Error Modelling of 3D data: application to SLAM " VII Workshop de Agentes Físicos (WAF'2006), Las Palmas de Gran Canaria, 2006.
• Boyan Bonev, Miguel Cazorla, Humberto Martínez " Parameters optimization for quadruped walking " VI Workshop de Agentes Físicos (WAF'2005), Granada, 2005.
• Diego Viejo, Miguel Cazorla " Geometric Primitive Extraction for 3D Model Reconstruction " Setè Congrés Català dIntel·ligència Artificial , Barcelona, 2004.
• Diego Viejo, Miguel Cazorla " Construcción de mapas 3D y extracción de primitivas geométricas del entorno " V Workshop de Agentes Físicos (WAF'2004) , Girona, 2004.
• Miguel Cazorla, Otto Colomina, Patricia Compañ, Francisco Escolano, José L. Zamora. " Prácticas de visión artificial en Java " IX Conferencia de la AEPIA (CAEPIA 01), Oviedo, Noviembre,2001.
• Miguel Cazorla y Alejandro Vázquez. " Integración de visión-acción mediante la librería Saphira " . VIII Conferencia de la Asociación Española Para la Inteligencia Artificial . Murcia, Noviembre, 1999
• Miguel Cazorla y César Bravo. " Presentación de un entorno de desarrollo para aplicaciones robóticas desarrollado sobre Saphira " . VIII Conferencia de la Asociación Española Para la Inteligencia Artificial . Murcia, Noviembre, 1999
• Miguel Cazorla, Francisco Escolano, Domingo Gallardo, Otto Colomina. "A Competition-Based Deformable Template for Junctions Detection" . VIII simposium nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes . Bilbao, Mayo, 1999
• Domingo Gallardo, Francisco Escolano, Otto Colomina, Ramón Rizo, Miguel Cazorla "Estimación bayesiana de características en robots móviles mediante muestreo de la densidad a posteriori" I Congrés Català d'Intel.ligència Artificial. Tarragona. Octubre de 1998.
• Francisco Escolano y Miguel Cazorla. "Estimación del movimiento coherente: Computación Evolutiva como Alternativa al Anneling Determinista" Seminario sobre Computación Evolutiva: Teoría y aplicaciones celebrado dentro del marco de la VII Conferencia AEPIA (CAEPIA 97). Málaga, Noviembre,1997.
• Francisco Escolano, Miguel Cazorla, Domingo Gallardo, Faraón Llorens, Rosana Satorre y Ramón Rizo. "Plantillas deformables espacio-temporales para el tracking y reconocimiento gestual" VII Conferencia AEPIA (CAEPIA 97). Málaga, Noviembre,1997.
• Miguel A. Cazorla, Francisco Escolano, Ramón Rizo, Domingo Gallardo e Isabel Sabuco "Snakes Based Tracking and Texture Analysis of Microscopic Images" VII simposium nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes. Barcelona, Abril, 1997.
• Miguel A. Cazorla, Francisco Escolano, Ramón Rizo, Domingo Gallardo, Carlos López y María Miñano "Snakes Based Analysis of Ocular Fatigue" VII simposium nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes. Barcelona, Abril, 1997.
• Miguel A. Cazorla, Francisco Escolano, Ramón Rizo y Domingo Gallardo "Deformable Templates for Plaque Thickness Estimation in Intravascular Ultrasound Sequences" VII simposium nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes. Barcelona, Abril, 1997.
• Miguel A. Cazorla, Jerónimo Mora y Francisco Flórez "Entorno gráfico de simulación de redes neuronales artificiales." II Congreso Universidad y Macintosh Unimac,96. Zaragoza, Septiembre, 1996.
• Miguel A. Cazorla, Pedro Cáceres, Francisco Escolano, Domingo Gallardo y Ramón Rizo, "Detección Automática con Snakes y Representación 3D sobre imágenes cerebrales." VI Conferencia AEPIA (CAEPIA 95), Alicante, Noviembre, 1995.

OTRAS PUBLICACIONES

• Miguel A. Cazorla, Francisco Escolano. "Detección de uniones en imágenes de gris utilizando plantillas deformables." Informe Interno nº: DTIC-1997-10, Departamento de Tecnología Informática y Computación, Universidad de Alicante, Diciembre 1997.
• Miguel A. Cazorla. "La librería Vista como una herramienta de investigación." Informe Interno nº: DTIC-1996-II-4, Departamento de Tecnología Informática y Computación, Universidad de Alicante, Junio 1996.
• Miguel A. Cazorla. "Tipos de datos Snake en la librería Vista." Informe Interno nº: DTIC-1996-II-5, Departamento de Tecnología Informática y Computación, Universidad de Alicante, Junio 1996.