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Domingo Gallardo López Licenciado en Informática por la Universidad Politécnica de Valencia (1991) Doctor Ingeniero en Informática por la Universidad de Alicante (1999) Profesor Titular de Universidad (2000) Universidad de Alicante Dpto. de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial Grupo RoViT (Robótica y Visión Tridimensional) Instituto Universitario de Investigación Informática Teléfono: 96 590 3400 x 3330 Fax: 96 590 3902 email: domingo.gallardo@ua.es Otras webs: Twitter y Blog |
Cristina Pomares, Domingo Gallardo. "Discretization of the State Space with a Stochastic Version of the Value Iteration Algorithm". Workshop Robotics Challenges for Machine Learning. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems. Niza, Sept. 2008.
José Bonora, Domingo Gallardo. "Visual Homing Navigation With Two Landmarks: The Balanced Proportional Triangulation Method". 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Beijing, China, October 2006.
Antonio Botía, Domingo Gallardo, María Isabel Alfonso. "Comportamientos coordinados en formaciones de robots usando percepción visual y comunicación punto a punto". VII Workshop de agentes físicos (WAF'06), Las Palmas de Gran Canaria, Spain, 2006
Cristina Pomares, Domingo Gallardo. "Discretización del espacio de estados mediante un algoritmo estocástico de iteración de valores". XI Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA'05), Santiago de Compostela, Spain, 2005.
Miguel A. Lozano, Ignacio Iborra y Domingo Gallardo. "Entorno Java para simulación y control de robots móviles".CAEPIA-TTIA 2001.
Tesis doctoral: "Aplicación del muestreo bayesiano en robots móviles: estrategias para localización y estimación de mapas del entorno". Dirigida por Ramón Rizo y Francisco Escolano. Junio 1999.
Miguel A. Cazorla, Francisco Escolano, Ramón Rizo y Domingo Gallardo "Bayesian Models for Finding and Grouping Junctions". Second International Workshop on Energy Minimization Methods in Computer Vision and Pattern Recognition, York, Julio, 1999
Miguel Cazorla, Francisco Escolano, Domingo Gallardo, Otto Colomina. "A Competition-Based Deformable Template for Junctions Detection". VIII simposium nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes. Bilbao, Mayo, 1999.
Domingo Gallardo, Otto Colomina, Francisco Flórez, Ramón Rizo. “A genetic algorithm for robust motion planning”. 11th International Conference on Industrial & Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems. Benicàssim, Castellón, Junio 1998. Publicado en LNAI, 1416, Springer-Verlag.
Rosana Satorre, Faraón Llorens, Miguel Cazorla, Francisco Escolano Ruiz, Ramon Rizo, Domingo Gallardo "A Combined Probabilistic Framework For Learning Gestures And Actions" 11th International Conference on Industrial & Engineering Applications of Artifical Intelligence & Expert Systems. Castellón. Junio, 1998. Publicado en LNAI, 1416, Springer-Verlag.
Domingo Gallardo, Francisco Escolano, Otto Colomina, Ramón Rizo, Miguel A. Cazorla “Estimación bayesiana de características en robots móviles mediante muestreo de la densidad a posteriori” I Congrés Català d’Intel.ligència Artificial. Tarragona. Octubre de 1998.
Domingo Gallardo, Otto Colomina, Francisco Flórez, Ramón Rizo. “Generación de trayectorias robustas mediante computación evolutiva”. Revista Iberoamericana de Inteligencia artificial, vol. 5, 1998.
Domingo Gallardo, Otto Colomina, Francisco Flórez, Patricia Compañ, Pilar Arques, Ramón Rizo. “Control local de robots móviles basado en métodos estadísticos y algoritmos genéticos”. Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA ’97). Torremolinos (Málaga). Noviembre 1997.
F. Escolano, M. Cazorla, D. Gallardo, F. Llorens, R. Satorre, R. Rizo. "Plantillas Espacio-Temporales para el Tracking y Reconocimiento Gestual". Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA ’97). Torremolinos (Málaga). Noviembre 1997.
J.M. Gil, F. Escolano, D. Gallardo, N. Olmedo, J.A. Puchol. "Planificación de Prótesis de Cadera Asistida por Computador". TTIA’97: II Jornadas de Transferencia Tecnológica de Inteligencia Artificial a Industria, Medicina y Aplicaciones Sociales. 1997
Miguel A. Cazorla, Francisco Escolano, Ramón Rizo y Domingo Gallardo "Deformable Templates for Tracking and Analysis of Intravascular Ultrasound Sequences" International Workshop on Energy Minimization Methods in Computer Vision and Pattern Recognition, Venecia, Mayo, 1997.
F. Escolano, M. Cazorla, D. Gallardo, R. Rizo. "Deformable Templates for Plaque Thickness Estimation of Intravascular Ultrasound Sequences". VII SNRFAI. Conferencia de la Asociación Española para el Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen. 1997
C. López, M. Miñano, F. Escolano, M. Cazorla, D. Gallardo, R. Rizo. "Snakes Based Analysis of Ocular Fatigue". VII SNRFAI. Conferencia de la Asociación Española para el Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen. 1997
I. Sabuco, F. Escolano, M. Cazorla, D. Gallardo, R. Rizo. "Snakes Based Tracking and Texture Analysis of Microscopic Images". VII SNRFAI. Conferencia de la Asociación Española para el Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen. 1997
Vicente Botti, Federico Barber, Alfons Crespo, Eva Onaindia, Ana García-Fornes, Ismael Ripoll, Domingo Gallardo, Luis Hernández. "A Temporal Blackboard for Multi-Agent Environment". Data and Knowledge Engineering. Vol 15, N.3. pp: 189-211, 1995.
M. Cazorla, P. Cáceres, F. Escolano, D. Gallardo, R. Rizo. "Detección Automática con Snakes y Representación 3D sobre Imágenes Cerebrales". VI CAEPIA. Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial. 1995
S. Bogas, V. Peñataro, M.J. Segura, F. Escolano, D. Gallardo. "Seguimiento de Automóviles en Contextos No-Restringidos". VI CAEPIA.Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial. 1995
Alfons Crespo, Vicente Botti, Federico Barber, Domingo Gallardo, Eva Onaindía. "A Temporal Blackboard for Real-Time Process Control". Engineering Applications of Artificial Intelligence. Pergamon. Vol 7. N.3. pp 255-266, 1994.
Vicente Botti, Federico Barber, Alfons Crespo, Domingo Gallardo, Ismael Ripoll, Eva Onaindía, Luis Hernández. "Sharing Temporal Knowledge by Multiple Agents". DEXA 93. Publicado en Lecture Notes in Computer Science. N. 720, pp. 470-474, Springer Verlag. 1993