Esta sección contiene algunos apartados de ampliación o de curiosidades acerca del mundo de los sensores en la róbotica. Se indican, por un lado, los precios de algunos sensores comerciales con el fin de que el lector se pueda hacer una idea de lo que cuesta la tecnología expuesta a lo largo del trabajo. Además se mostrará la configuración sensorial de un robot real. Por último he reflejado la bibliografía en la que me he basado para la realización del presente trabajo.
A continuación se muestran a modo de ilustración los precios de
algunos sensores reales:
El robot P3 de honda es posiblemente el robot
más famoso del mundo, sobre todo, desde que protagonizo un
anuncio publicitario de la multinacional japonesa hace unos
meses. En este anuncio se podía ver al robot P3 ejerciendo una
de las tareas que ningún otro robot podía hacer hasta entonces
( y es posible que todavía no haya ninguno): subir escaleras.
Este robot es de los conocidos como humanoides, debido a su
aparante forma humana. 
Aunque pueda parecer que se ha conseguido un sistema completo
capaz de realizar una ampli gama de actividades no es así. El
diseño del robot ( y del sistema sensorial como consecuencia)
están orientados a conseguir una capacidad de desplazamiento
elevada. Sin embargo, los brazos han de ser controlados de forma
remota. Apesar de esta aclacración, no podemos negar que estamos
ante uno de los robots más vanzados del mundo.
A continuación ( y básandonos en la figura) vamos a hacer un
breve recorrido por el aparato sensorial del robot P3.
En este robot se pueden distinguir cuatro tipo
de sensores. Por un lado, están los sensores táctiles situados
en las manos y en los pies, que le permiten controlar la fueraza
con la que coge algo o con la que pisa el suelo. Además dispone
de un sensor giroscópico en la cintura para detectar y controlar
los movimientos de las piernas. Internamente ( no reflejado en el
dibujo) dispone de un inclinometro que le permite conocer la
posición de su "columna vertebral". Por último
dispone en la cabeza de una camara que le permitirá desplazarse
por el entorno mediante técnicas de visión.
Las cámaras para la visión en los robots son realmente un
dispositivo sensor que podría haberse estudiado en este trabajo.
Sin embargo, he pensado que este tema es lo suficientemente
amplio como para ocupar otro trabajo de la misma magnitud y que
su tratamiento se salía del objetivo del resente escrito.
Como hemos comentado, la principal característica de est robot
es su capacidad de andar y subir escaleras. Para poder hacerlo se
apoya sobretodo en los sensores situados en los pies y en los de
control de las piernas.
A continuación de detallan las principales fuentes de información utilizadas para la elaboración del presente trabajo. Estas fuentes pueden ser un buen punto de partida para que el lector interesado pueda profundizar en sus conocimientos en los sensores aplicados a la robótica.
Fuentes Bibliográficas
Direcciones de Internet
El presente trabajo ha sido realizado para la asignatura Róbotica, que imparte el departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial (dccia) en la Universidad de Alicante, por:
