Información adicional
Enlaces de interés
Simuladores/software control
Investigación en robots
Investigación en Robótica en la Carnegie-Mellon University
Investigación en robots móviles en el MIT
Grupo de investigación en robots de la Universidad de Oxford
Trabajos desarrollados en cursos anteriores
Seguimiento de colores
En este trabajo crearon conductas para que el robot se orientara dentro
de un entorno dependiendo del marcador de color visualizado en un momento
dado.
Planificación de trayectorias con giro
Programa para planificar la trayectoria de un robot permitiendo el giro.
Podemos definir el entorno y las dimensiones del robot.
Centro de control de Piolín
Creación de un entono integrado para el control del robot. Podemos
visualizar lo que ve el robot, accionar el gripper, guiar al robot mediante
un joystick, etc.
Recopilación de información
sobre la Mars Pathfinder
Como su nombre indica se realizó una búsqueda de información
sobre las características de este robot enviado a Marte.
Creación de un simulador de robot
con Direct X
Utilizando la herramienta Direct X, se desarrolló un robot humanoide
que realiza unos cuantos movimientos humanos, como puede ser el dar un
paso o estirar un brazo.
Trabajo sobre sensores
Clasificación de distintos tipos de sensores utilizados en robótica.
También muestra los sensores utilizados por el robot Honda.
Movimiento de un joystick
Utilizando un brazo robot se consigue controlar un joystick.
Historia de la robótica
y características del robot Honda
Una pequeña historia de la robótica y las características
principales del robot Honda.