A continuación os indicamos una lista
del material disponible en el CD. También tenéis las
instrucciones de instalación y un pequeño manual de
funcionamiento. Todo el software suministrado es de libre distribución.
Los programas se encuentran en el directorio Instalacion .
- MLCAD .
Programa para construir tus diseños Lego pieza a pieza.
Muy útil para indicar los pasos de construcción
de un diseño concreto. Para aprender más sobre su funcionamiento
puedes echarle un vistazo al Tutorial
en castellano . Instrucciones de instalación:
primero se instala el programa Ldraw ,
ejecutando el fichero ldraw.exe en
el directorio donde queramos instalarlo (mejor hacerlo en
C:\). Para instalarlo hacemos click en el botón inicio y seleccionamos ejecutar
. En el campo escribimos C:\ldraw027.exe -y. A continuación instalamos el fichero complete.exe para
instalar la lista de piezas. Para hacerlo pinchamos en el botón de inicio y seleccionamos ejecutar.
En el campo de texto escribimos C:\complete.exe -y.Este fichero contiene los últimos
modelos diseñados. Para que estos nuevos modelos
se incorporen, debemos ejecutar el fichero mklist.exe. Con
esto tenemos instalado el programa ldraw, el cual sirve de base
para el MLCAD. Ya podemos descomprimir el fichero mlcad311.zip en
el mismo directorio que hemos instalado Ldraw. El siguiente paso es cambiar el idioma para que nos resulte más
cómodo trabajar con MLCAD. Para ello descomprimimos el fichero MLCad310Spanish.zip en
el mismo directorio donde tengamos instalado MLCAD. Ejecutamos el programa y pinchamos en el menú Settings->General->Change. En el
cuadro de dialogo que se abre seleccionamos el lenguaje que nos interese, Spanish en nuestro caso. Cerramos el programa MLCAD y cuando volvamos a abrirlo ya estará en castellano.
- Leocad Otro
programa para construir diseños de Lego.
- L3P .
Conversor de formato MLCAD a formato POVRAY. Se utiliza desde
MSDOS. El sistema debe saber dónde encontrar el ejecutable.
Además, la variable de entorno LDRAWDIR debe estar creada.
Se utiliza desde la línea de comandos de MSDOS. Aquí tenéis
un ejemplo de utilización:
l3p untitled.dat -o -b1,1,1 -cg50,60,0
donde -o indica
que sobreescribe el fichero de salida, -b1,1,1 es
el color de fondo, en este caso blanco (por defecto es negro), -cg50,60,0 es
la posición y el ángulo de la cámara (por defecto
busca el mejor punto de vista). Para más opciones de ejecución
ver el readme del programa.
- POVRAY . Programa de rendering
para visualizar nuestros modelos desarrollados con MLCAD. Para
instalar ejecutar el fichero povwin36.exe .
Los ficheros generados con l3p se pueden renderizar
con este programa y obtener imágenes como la que utilizo para
el título de arriba.
- RcxCC .
Este programa permite realizar programas en NQC, comunicarte
con el robot para tener disponibles las variables internas
del robot, así como los valores de los sensores de entrada.
La instalación
es bastante sencilla, pero la única pega es que es necesario
tener instalado el software de Lego Mindstorm, pues utiliza librerías
que instala este programa. El programa lo podéis
bajar aquí.
Incorpora un tutorial sobre
NQC.
- NQC .
Compilador del creador de este lenguaje, David Baum. El programa
podeis descargarlo aquí y
también tenéis dos tutoriales, uno de manejo
del programa y otro de programación
del lenguaje .
- LeJOS .
API de programación Java para RCX. Para la instalación de LEJOS descomprimimos el fichero lejos_win32_1_0_4.zip. Creamos una
variable de entorno RCXTTY que indique el puerto donde tenemos la torre de infrarrojos, por ejemplo:
set RCXTTY=COM2. Finalmente, añadimos el directorio /bin de LEJOS al path del sistema. La documentación sobre
la librería (API) la podemos encontrar en
lejos_win32_1_0_4.doc.zip .
|